Museum ini terletak di kompleks bangunan pemerintahan kira – kira 50 meter di sebelah selatan alun – alun Sumedang. Bisa dengan mudah dicapai oleh semua jenis kendaraan. Sebuah museum keluarga yang dibangun pada tahun 1973. Benda – benda bekas peninggalan nenek moyang raja – raja/ Bupati Sumedang di zaman Kerajaan Sumedang Larang di simpan di Museum ini. Koleksi yang di simpan di mususeum ini asli peninggalan nenek moyang